42集動畫連續劇《黑臉大包公之無悔青天》敘述了包公等人在前往大遼邊境的途中被皇上臨時召回，不辭勞苦為大將軍狄青洗清了叛國之罪；懲治不孝子宋小寶教育了后人懂得知恩圖報；維護法紀、鐵面無私偵破了唐家寨滅門慘案。

此片的閃亮點首先在于波瀾起伏的案情，其次包公審案結合了楊家將的故事：楊六郎楊延昭率領宋軍與遼軍大戰。主帥王吉妒忌楊家將的功名，用計策拖延了援兵，導致楊六郎戰死沙場。幸而楊宗保僥幸脫身回到了天波府。 楊文廣悲痛祖父遭受奸人陷害，前去行刺王吉，但是沒有成功，還險些被其抓獲，王吉懷恨在心就告到了皇上那兒，皇上大怒要將楊文廣定為死罪。這時丞相寇準在皇上面前力保楊家，并舉薦了包公審理此案。包公感到事關重大，決心要以項上人頭擔保一定要查出個水落石出還楊家和陣亡將士一個公道！在追查之下，王吉奸計陷害楊家，致使楊六郎戰死沙場的案情逐漸浮出水面。同時，包公為了找到更有力的證據便命展昭和五鼠等人前往邊境去尋找王吉的屬下李將軍來做人證。然而王欽王吉父子以要李將軍回報知遇之恩為理由，阻止他上開封府作證，李將軍也是忠義之人為了還王欽王吉父子一個人情便自刎以表其義。雖然失去了最有利的人證，包拯最后仍是借助機智勇敢聰明可愛的月MM使用了妙計鍘死了王吉。

案情水落石出了，天波府楊家終于為楊六郎和陣亡將士討回了公道。而正在此時大遼的王子耶律嚕嚕率領10萬大軍已突破了雁門關，邊關再次告急。不過最終能過包公與楊家將的共同努力下，大破大遼！邊關再次獲得平靜，真實再現了：文有包拯，武有楊家將，舍生忘死破敵陣，赤膽忠心保家國！再一次將此劇推向了高潮。